1944年6月下旬，新四军浙东游击纵队三支队第一、四中队和慈镇县大队第一中队分别驻扎在河头田顾及附近村庄。25日下午4时，伪军第十师第三十九团第三营营长俞雪明，率领56人，携优良装备，从汶溪据点出发，前往盘踞河头的伪军镇北保安团姚华康部赴端午宴。
四中队闻讯，决定抓住战机，果断组织伏击。当伪军行进至马家桥附近的田顾四脚凉亭时，四中队架在田顾洋房上的两挺机枪猛烈扫射，两个排各带轻机枪一挺，分左右钳形夹击，慈镇县大队第一中队主动驰援，击敌背部。驻河头的姚部闻枪声激烈，龟缩据点，不敢出援。伪军三面受敌，伪营长一看形势不妙，慌得跌下马来，与3名卫士仓惶逃遁，其余伪军纷纷举手投降。战斗不到一小时即告捷。计毙伤伪军12名，生俘伪排长以下40名，缴获轻机枪3挺、长短枪39支、子弹2000余发。
四中队2名战士光荣牺牲。此战迫使伪十师三十九团慌忙撤走驻汶溪及沿姚江的据点，伪军姚华康部也很久不敢出扰。27日，新四军浙东游击纵队司令部、政治部传令嘉奖参战部队。
1995年，镇海区政府在九龙湖北侧修建马家桥战斗纪念碑。2005年在原址重建，增加洪桥战斗内容。
马家桥战斗遗址
马家桥战斗纪念碑（照片由镇海党史办提供）
