腾讯汽车讯 2010年2月2日，天津一汽丰田汽车有限公司发布了针对不久前召回的RAV4(图库论坛)产品的具体改善措施，同时再次宣布一旦零部件调配等相关准备工作就位，就会委托一汽丰田汽车销售有限公司通知客户进行无偿修理。
针对解决在极个别情况下有可能造成加速踏板阻滞的内部结构摩擦问题，通过相关测试开发了强化踏板性能的改善措施，并决定将此改善措施实施于顾客正在使用中的产品，使顾客能够放心地使用。
具体的改善措施概要如下：
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首先说明，此次丰田并不是对所有车型都召回，原因在于并不是所有车型都采用相同供应商CTS(图库论坛)的踏板产品。下图中，上面那个是不需要召回的“电装”的踏板，下面则是需要召回的CTS的踏板。
图中位于下面的为需要召回的踏板
对于需要召回的踏板，有国外的专业人士拆解开来，让我们看看拆解后的图片。弹簧底座杠杆结构就是带有红色弹簧的那个底座，出问题的就是另一端的槽状结构。它需要和图中踏板的B处槽状结构配合安装。这个槽状结构是有用的，因为是圆弧结构，起到了一个引导转轴纵向旋转的作用。
需要召回的踏板的拆解图
需要召回的踏板的拆解图
针对此次召回的车辆，丰田汽车公司找到了在极个别情况下才会发生的，造成加速踏板发生阻滞情况的原因。在使踏板操作状态稳定的同时，为了给驾驶者带来适当的踩踏感觉，在提供反向力的部位产生了不合理的摩擦是导致此类不良的起因。在加速踏板内部，踏板臂和摩擦杆的滑动面伴随着使用情况及使用时间，有可能发生无法顺畅地滑动。
其结果是极端情况下，加速踏板松开时会发生卡滞，加速踏板回位缓慢，或者不能完全地返回到怠速状态。
对策是：通过嵌入采用精密切割工艺的钢制强化垫板，减轻滑动面不必要的摩擦，消除导致加速踏板发生卡滞的阻力。
此项措施，是在针对有产生不良倾向的加速踏板零部件，进行了严格的测试基础上确认为行之有效的对应措施。
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